首先让狗狗坐在训导员前面，狗狗的头对着右手肘部，尾巴朝训导员的左侧。然后训导员右手抓在狗狗脖圈上面或侧面，同时把左手放在狗腹下并附在后腿上，手掌朝下，叫犬的名字，发出"立"的口令(拖长音调)。
当发"立"的口令时，轻轻地向前提狗狗的脖圈，触狗狗的后腿使狗狗站立(不要打犬腿，只是轻轻地触其腿，也不要用力猛拉犬站立)。当狗狗站立后，手的仍然在原位，使狗狗保持站立姿势，每次最好让狗狗保持站立数秒钟。
训练像狗狗这样的大型犬时，要把左胳膊放在狗腹下，手掌触其后腿，这时如果犬要移动，可以利用手掌从侧面控制犬，使其处于正确的位置。发出一个或多个"立"的口令，并让犬保持站立姿势一段时间。
同时要用右手给狗狗进行手势指示，右手手指并拢，把手举起离狗狗面部3-6厘米处，如碰到犬脸进，也不要收手。
无论用口令或手势指挥犬"立"时，左手应保持在原位置上尽力让狗狗站立几秒钟。狗狗听从口令站立后，一定要给予奖励。
